为了让机器人能感知物品，科学家制成触觉感应系统

祖明兄 · 发表于 2017-7-10 15:10:10

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为了让机器人能感知物品，科学家制成触觉感应系统

人工智能能赋予机器人思考、情绪等太多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成一套名为 Fingervision 的系统，虽然这套系统看上去不起眼，但它却赋予了机器人粗略的触觉。研究人员 Aaghiko Yamaguchi 开发这套系统之后，把它安装在机器人 Baxter 的手臂末端，让它完成一系列抓取的动作，比如剥香蕉皮等。

虽然机器人的动作并不灵活，但还是完成了这套动作，甚至当机器人接触到羽毛的时候，它同样也可以做出对应反应。

Baxter 抓取物品的双手是由 3D 打印制作的，其外面覆盖一层透明的硅胶套，硅胶套上面附着着黑色的点，当有物体接触硅胶时，其表面的黑点就会发生形变，通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉，从而来判断接触并作出相应反应。

Fingervision 的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候，能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。研究人员还表示希望把 Fingervision 传感器覆盖到大型机器人的全身，用以帮助大型工业机器人能更安全地与人类共同协作。

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